I/F түрлендіру тізбегі – аналогтық токты импульстік жиілікке түрлендіретін ток/жиілік түрлендіру тізбегі.
Навигация және қозғалысты бақылау тұрғысынан алғанда, AHRS (Attitude and Heading Reference System) және IMU (Инерциялық өлшем бірлігі) маңызды рөл атқаратын екі негізгі технология болып табылады. AHRS және IMU екеуі де нысанның бағдары мен қозғалысы туралы нақты деректерді қамтамасыз етуге арналған, бірақ олар құрамдастары, функционалдығы және сыртқы анықтамалық өрістерге тәуелділігі бойынша ерекшеленеді.
AHRS, аты айтып тұрғандай, объектінің қатынасы мен тақырыбын анықтау үшін қолданылатын анықтамалық жүйе. Ол акселерометрден, магнитометрден және гироскоптан тұрады, олар кеңістіктегі объектінің бағдарын жан-жақты түсінуге мүмкіндік береді. AHRS-тің шынайы анықтамасы Жердің тартылыс күші мен магнит өрісінен алынады, бұл оған объектілердің Жердің анықтамалық жүйесіне қатысты орналасуы мен бағдарын дәл анықтауға мүмкіндік береді.
IMU, керісінше, барлық қозғалысты сызықтық және айналмалы құрамдастарға ыдыратуға қабілетті инерциялық өлшем бірлігі болып табылады. Ол сызықтық қозғалысты өлшейтін акселерометрден және айналмалы қозғалысты өлшейтін гироскоптан тұрады. AHRS-тен айырмашылығы, IMU бағдарды анықтау үшін Жердің ауырлық күші және магнит өрісі сияқты сыртқы анықтамалық өрістерге сүйенбейді, бұл оның жұмысын тәуелсіз етеді.
AHRS мен IMU арасындағы негізгі айырмашылықтардың бірі олардың құрамындағы сенсорлардың саны мен түрлері болып табылады. IMU-мен салыстырғанда, AHRS әдетте қосымша магнит өрісінің сенсорын қамтиды. Бұл AHRS және IMU-да қолданылатын сенсорлық құрылғылардағы архитектуралық айырмашылықтарға байланысты. AHRS әдетте құны төмен MEMS (микроэлектромеханикалық жүйелер) сенсорларын пайдаланады, олар үнемді болғанымен, өлшеу кезінде жоғары шу деңгейін көрсете алады. Уақыт өте келе бұл сыртқы анықтамалық өрістерге сүйену арқылы түзетулер енгізуді талап ететін объект позаларын анықтауда дәлсіздіктерге әкелуі мүмкін.
Керісінше, IMU MEMS гироскоптарымен салыстырғанда жоғары дәлдік пен дәлдікке ие талшықты-оптикалық гироскоптар немесе механикалық гироскоптар сияқты салыстырмалы түрде күрделі сенсорлармен жабдықталған. Бұл жоғары дәлдіктегі гироскоптар айтарлықтай қымбатырақ болса да, олар сенімді және тұрақты өлшемдерді қамтамасыз етіп, сыртқы анықтамалық өрістерге түзетулер енгізу қажеттілігін азайтады.
Маркетинг тұрғысынан бұл айырмашылықтардың нені білдіретінін түсіну маңызды. AHRS сыртқы анықтамалық өріске сүйенеді және жоғары дәлдік маңызды емес қолданбалар үшін үнемді шешім болып табылады. Сыртқы өрістердің қолдауына қарамастан, оның нақты бағыттағы деректерді қамтамасыз ету қабілеті оны коммерциялық және өнеркәсіптік қолданбалар ауқымына қолайлы етеді.
Екінші жағынан, IMU дәлдік пен дәлдікке баса назар аударады, бұл оларды аэроғарыш, қорғаныс және жоғары дәлдіктегі навигациялық жүйелер сияқты сенімді және тұрақты өлшемдер маңызды болып табылатын қолданбалар үшін өте қолайлы етеді. IMU қымбатырақ болуы мүмкін болса да, олардың жоғары өнімділігі және сыртқы анықтамалық өрістерге тәуелділігінің төмендеуі оларды дәлдігі бұзылмайтын салалар үшін тартымды нұсқаға айналдырады.
Қорытындылай келе, AHRS және IMU бағыт пен қозғалысты өлшеудің таптырмас құралдары болып табылады және әр құралдың өзіндік артықшылықтары мен ойлары бар. Осы технологиялар арасындағы айырмашылықтарды түсіну нақты қолданба үшін ең қолайлы шешімді таңдау кезінде негізделген шешімдер қабылдау үшін өте маңызды. AHRS-тегі сыртқы анықтамалық өрістерге үнемді тәуелділік немесе IMU-дің жоғары дәлдігі мен дәлдігі болсын, екі технология да әртүрлі салалық қажеттіліктерді қанағаттандыратын бірегей құнды ұсыныстарды ұсынады.
Жіберу уақыты: 09 шілде 2024 ж