Автономды жүргізудің қарқынды дамып келе жатқан саласында инерциялық өлшем бірлігі (IMU) позициялау жүйесінің негізгі құрамдас бөлігі және соңғы қорғаныс сызығы болды. Бұл мақала автономды жүргізудегі IMU артықшылықтарын, олардың қолданбаларын және өнімділігі жоғары микроэлектромеханикалық жүйелер (MEMS) IMU үшін дамып келе жатқан нарықты зерттейді.
IMU түсініңіз
Инерциялық өлшем бірлігі (IMU) - көліктің айналасындағы нақты күштерді, бұрыштық жылдамдықты және магнит өрістерін өлшеу үшін акселерометрді, гироскопты және кейде магнитометрді біріктіретін күрделі құрылғы. Уақыт өте келе осы өлшемдерді біріктіру арқылы IMU көліктің орны, бағыты және жылдамдығы туралы нақты ақпаратты бере алады. Бұл мүмкіндік күрделі орталарды қауіпсіз шарлау үшін нақты орналасу деректеріне сүйенетін автономды көліктер үшін өте маңызды.
Автономды жүргізуде IMU қолдануы және әсері
Автономды жүргізуде IMU қолданбалары сан алуан. Олар, әсіресе, қалалық каньондар немесе туннельдер сияқты GPS сигналдары әлсіз немесе қол жетімсіз болуы мүмкін жағдайларда, позициялау жүйелерінің сенімділігі мен дәлдігін арттыруда маңызды рөл атқарады. Мұндай жағдайларда IMU көліктің қауіпсіз және тиімді жұмыс істеуін жалғастыра алатын қуатты резервтік құрылғы ретінде әрекет етеді.
Сонымен қатар, IMU сенсорларды біріктіру процесіне өз үлесін қосады, мұнда лидар, камералар және радар сияқты әртүрлі сенсорлардың деректері көлік айналасындағы қоршаған ортаны толық түсіну үшін біріктіріледі. Көлік қозғалысы туралы нақты уақыттағы деректерді беру арқылы IMU сенсорларды біріктіру алгоритмдерінің дәлдігін жақсартуға көмектеседі, осылайша шешім қабылдау және навигация мүмкіндіктерін жақсартады.
ӨИҚ-ның әсері позициялаудан асып түседі. Олар көліктің тұрақтылығы мен басқаруын жақсартып, жеделдету, тежеу және бұрылыстарды тегіс етеді. Бұл жолаушылар жайлылығы мен қауіпсіздігін қамтамасыз ету өте маңызды болып табылатын автономды жүргізу үшін өте маңызды. Жоғары өнімді MEMS IMU, әсіресе, сезімталдықты арттырады және шуды азайтады, бұл оларды автономды көліктердің қатаң талаптарын қанағаттандыру үшін тамаша етеді.
Автономды жүргізудегі IMU үшін күшті нарық
Автономды жүргізудегі IMU нарығы айтарлықтай өсуде. Автокөлік өнеркәсібі электрлендіру мен автоматтандыруға көшкен сайын, жоғары өнімділікті қоса алғанда, озық сенсорлық технологияларға сұранысMEMS IMU, өсуін жалғастыруда. Салалық есептерге сәйкес, автокөлік қосымшаларындағы IMU жаһандық нарығы автономды жүргізу технологиясының танымалдылығының артуына байланысты алдағы бірнеше жылда миллиардтаған долларға жетеді деп күтілуде.
Бұл күшті нарықтық перспективаға бірнеше факторлар ықпал етеді. Біріншіден, көлік құралдарының қауіпсіздік мүмкіндіктерін арттыруға ұмтылу өндірушілерді жетілдірілген сенсорлық жүйелерге көп қаражат салуға итермеледі. IMU бұл жүйелердің ажырамас бөлігі болып табылады, өйткені олар нақты қозғалыс деректерін береді. Екіншіден, ақылды қалалар мен қосылған көліктерге деген қызығушылықтың артуы сенімді позициялау технологиясының қажеттілігін одан әрі арттырады. Қалалық орталар күрделене түскен сайын, нақты навигациялық шешімдерге деген қажеттілік барған сайын маңызды бола түседі.
Қысқаша айтқанда, жоғары өнімді MEMS IMU автономды жүргізудегі келесі тренд болады деп күтілуде. Олардың локализациядағы, тұрақтылықтағы және сенсорларды біріктірудегі артықшылықтары оларды автономды көліктердің қауіпсіз және тиімді жұмысы үшін таптырмас етеді. Бұл технологиялар нарығының кеңеюі жалғасып жатқанда, IMU рөлі автономды қозғаушы экожүйенің ірге тасы ретіндегі позициясын нығайта түсетін болады.
Жіберу уақыты: 09 қыркүйек 2024 ж