Автономды жүргізудің қарқынды дамып келе жатқан саласында дәл және сенімді позициялау жүйелеріне деген қажеттілік ешқашан өзекті болған емес. Қол жетімді әртүрлі технологиялардың арасында,Инерциялық өлшем бірліктері (IMUs)позициялаудың теңдесі жоқ дәлдігі мен икемділігін қамтамасыз ететін қорғаныстың соңғы сызығы ретінде ерекшеленіңіз. Автономды көліктер күрделі орталарды шарлаған кезде, IMU дәстүрлі позициялау әдістерінің шектеулеріне күшті шешім бола алады.
IMU-ның ең маңызды артықшылықтарының бірі олардың сыртқы сигналдардан тәуелсіз болуы болып табылады. Спутниктік қамтуға негізделген GPS немесе қабылдау сапасы мен алгоритм өнімділігіне негізделген жоғары дәлдіктегі карталардан айырмашылығы, IMU тәуелсіз жүйе ретінде жұмыс істейді. Бұл қара жәшік тәсілі IMU басқа позициялау технологиялары сияқты осалдықтардан зардап шекпейтінін білдіреді. Мысалы, GPS сигналдарына қалалық каньондар немесе қатал ауа райы жағдайлары кедергі келтіруі мүмкін, ал жоғары дәлдіктегі карталар әрқашан қоршаған ортадағы нақты уақыттағы өзгерістерді көрсетпеуі мүмкін. Керісінше, IMU бұрыштық жылдамдық пен жеделдету туралы үздіксіз деректерді қамтамасыз етеді, бұл автономды көліктердің қиын жағдайларда да дәл позицияны сақтауын қамтамасыз етеді.
Сонымен қатар, IMU орнату икемділігі олардың автономды жүргізу қолданбалары үшін тартымдылығын арттырады. IMU сыртқы сигналды қажет етпейтіндіктен, оны шасси сияқты көліктің қорғалған аймағында сақтықпен орнатуға болады. Бұл орналасу оларды ықтимал электрлік немесе механикалық шабуылдардан қорғап қана қоймайды, сонымен қатар қоқыс немесе қолайсыз ауа райы сияқты сыртқы факторлардың зақымдану қаупін азайтады. Керісінше, камералар, лидар және радар сияқты басқа сенсорлар электромагниттік толқындардың немесе күшті жарық сигналдарының кедергілеріне сезімтал, бұл олардың тиімділігіне әсер етеді. ӨИҚ-ның сенімді дизайны және кедергілерге қарсы иммунитеті оны ықтимал қауіптер алдында сенімді позицияны қамтамасыз ету үшін тамаша етеді.
IMU өлшемдерінің өзіне тән артық болуы олардың сенімділігін одан әрі арттырады. Бұрыштық жылдамдық пен үдеу туралы деректерді доңғалақ жылдамдығы және рульдік бұру бұрышы сияқты қосымша кірістермен біріктіру арқылы IMU жоғары сенімділік дәрежесімен нәтижелер жасай алады. Бұл артықшылық ставкалары жоғары және қателік шегі аз болатын автономды жүргізу контекстінде өте маңызды. Басқа сенсорлар абсолютті немесе салыстырмалы позициялау нәтижелерін бере алатынымен, IMU деректерін біріктіру дәлірек және сенімді навигация шешімін береді.
Автономды жүргізу саласында IMU рөлі тек позициялау ғана емес. Ол басқа сенсор деректері қол жетімсіз немесе бұзылған кезде маңызды қосымша ретінде қызмет ете алады. Көлік құралының бағытын, бағытын, жылдамдығын және орнын өзгертуді есептеу арқылы IMU GNSS сигналының жаңартулары арасындағы алшақтықты тиімді түрде жоя алады. GNSS және басқа да сенсор істен шыққан жағдайда, IMU көліктің бағытында қалуын қамтамасыз ету үшін өлі есеп жүргізе алады. Бұл мүмкіндік IMU-ді қысқа мерзімді навигацияға және басқа сенсорлардан ақпаратты тексеруге қабілетті тәуелсіз деректер көзі ретінде орналастырады.
Қазіргі уақытта нарықта 6 осьті және 9 осьті үлгілерді қоса, бірқатар IMU қол жетімді. 6 осьті IMU үш осьті акселерометр мен үш осьті гироскопты қамтиды, ал 9 осьті IMU жақсартылған өнімділік үшін үш осьті магнитометрді қосады. Көптеген IMU MEMS технологиясын пайдаланады және нақты уақыт режимінде температураны калибрлеуге арналған кірістірілген термометрлерді біріктіріп, олардың дәлдігін одан әрі жақсартады.
Тұтастай алғанда, автономды жүргізу технологиясының үздіксіз дамуымен IMU позициялау жүйесінің негізгі құрамдас бөлігі болды. IMU жоғары сенімділігі, сыртқы сигналдарға қарсы иммунитеті және кедергіге қарсы күшті мүмкіндіктері арқасында автономды көліктер үшін қорғаныстың соңғы желісі болды. Сенімді және дәл позициялауды қамтамасыз ету арқылы,ӨИКАвтономды жүргізу жүйелерінің қауіпсіз және тиімді жұмысында маңызды рөл атқарады, бұл оларды болашақта тасымалдаудың таптырмас активіне айналдырады.
Жіберу уақыты: 11 қараша 2024 ж